关于SF33900卡车制动抱死故障原因分析及处理方法

SF33900卡车是神华准能黑岱沟露天煤矿剥离黄土、石头的主要运输设备，其液压系统较为复杂，包括举升系统、转向系统及制动系统三个部分，各部件的好坏直接影响设备的运行状况。

1、故障描述

SF33900卡车制动抱死故障出现时，液压转向、制动系统压力低报警指示灯亮，前、后轮工作制动、停车制动全部投入工作，导致卡车无法正常行驶。

2、卡车部件执行方式——液压传动

SF33900卡车在设计时，三大系统均采用液压传动方式，相比其它传动方式，液压传动具有以下优缺点。

（1）液压传动的优点：

a.液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。

b.液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

c.在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

d.液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

e.操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。

f.液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

g.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。

（2）液压传动的缺点：

a.油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。

b.对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。

c.能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。

d.系统出现故障时，不易查找原因。

正是由于液压传动并非完美无缺，因此，在日常工作中遇到液压故障也就习以为常，本文提及的制动抱死也是一种常见的液压故障。

3、液压制动的作用和操作（为了保证行车安全，本自卸车采用了以下六种机械制动形式，以适应多种不同的情况）

（1）工作制动

工作制动踏板控制制动踏板阀阀芯的开启量，由制动系统和制动蓄能器供油，作用于前、后车轮的盘式工作制动器。

（2）制动锁定

用仪表台上的“手动制动锁定开关”控制辅助制动电磁阀和干湿路面电磁阀的通断，辅助制动蓄能器油压控制制动阀阀芯开启，由系统及制动蓄能器供油，作用于前、后车轮的盘式工作制动器，在装卸情况下使用。

（3）紧急制动

用仪表台上的“手动制动锁定开关”控制辅助制动电磁阀和干湿路面电磁阀的通断，其余情况同“制动锁定”，在紧急情况下施加。

（4）自动紧急制动

当系统压力下降到11.2MPa以下時，自动紧急制动开关闭合，接通辅助电磁阀和干湿路面电磁阀，辅助制动蓄能器油压控制制动踏板阀阀芯的开启，是由制动系统及制动蓄能器的自动制动，作用于前、后车轮的盘式工作制动器，在系统压力降到11.2MPa以下由系统自动施加。

（5）停车制动

停车制动器弹簧加力制动，液压缓解。由仪表台上的“停车制动开关”控制停车制动的电磁阀的通断，系统供油，作用于后轮停车制动器。

（6）干湿路面制动

仪表台上的“干湿路面开关”控制干湿路面电磁阀，使前后制动压力保持某一比例关系，以适应“干路”或“湿路”路况的制动。

4、制动系统的工作过程

当液压油通过举升控制阀、高压过滤器进入排放集成阀时，即被分成转向和制动两条回路，制动油流从排放集成阀直接供向先导控制阀，二个制动蓄能器，一个辅助制动蓄能器和制动踏板阀。先导控制阀利用来自制动工作压力的压力信号进行工作，使分配到前、后制动器的压力保持一定的关系。两个制动蓄能器为工作制动提供备用油压，辅助制动蓄能器为制动锁定及紧急制动，自动紧急制动提供控制油压。

（1）各种制动形式的工作过程如下：

1）工作制动

当驾驶员踩下工作制动踏板时，制动踏板阀阀芯开启后，制动油流从制动踏板输出一个调节好的油压，通过压差阀组合传到后制动器，同时压力油通过干湿路面阀传到先导控制阀作为信号，产生一个调节好的前制动油压，传到前制动器，从而实现工作制动。

2）制动锁定

制动锁定主要是车辆在装卸时使用，不能用作停车制动，因为在使用制动锁定时，油压有所消耗，如果柴油机即使是短时停机，也会使油压下降，最终导致制动失效。

制动锁定时，只需打开仪表台上的“制动锁定开关”接通辅助制动电磁阀和干湿路面电磁阀，使辅助蓄能器的油压压下制动踏板阀阀芯，其余同工作制动。

3）紧急制动和自动紧急制动

紧急制动是车辆在行驶时，遇到紧急情况下所进行的制动，只要拨动仪表台上的“紧急制动开关”，接通辅助制动电磁阀和干湿路面的电磁阀，其余同制动锁定。

自动紧急制动是当系统失压后自动投入工作。当压力下降到13MPa时制动压力低报警灯及转向压力报警灯亮，蜂鸣器报警，当压力继续下降到11.2MPa时，自动紧急制动压力开关闭合，接通辅助制动电磁阀和干湿路面电磁阀。

4）停车制动

停车制动使用的制动装置是装在后轮的停车制动器，停车制动器靠弹簧力制动，油压缓解，它的用途是使车辆可靠地停驻，使其不能自动滑动。施加停车制动，只需打开装在仪表台上的“停车制动开关”，释放停车制动电磁阀进入制动器的油压，停车制动器即在弹簧力作用下制动。闭合“停车制动开关”，接通系统压力油经停车制动电磁阀，向停车制动器加压，停车制动缓解。

5、制动控制主要元件

（1）制动踏板阀

由双路控制器、电磁阀、压差开关等组成的组合阀，其中双路控制器是由机械或油压驱动的压力随动阀，位于司机室左侧地板上。

（2）先导控制阀

它是利用后工作制动油压控制前制动的压力随动阀，位于司机室后的制动控制柜左侧。

（3）干湿路面电磁阀

是由仪表台上的“干湿路面开关”控制的二位四通电磁阀，位于制动控制柜内。

（4）压差组合阀

由前、后压差开关及梭阀组成的组合阀，位于制动控制柜内。

（5）制动蓄能器和辅助制动蓄能器

皮囊式蓄能器，充干燥氮气压力为8.8MPa，位于制动控制柜内。

（6）减压组合阀

减压阀和单向阀组成，主要用于调节后制动的压力，位于制动控制柜内。

图1：制动系统原理图

6、原因分析及处理

（1）SF33900制动抱死原因应该从钳电两方面分别进行排查，现根据制动系统原理图（附图1）分析如下：

a停车制动电磁阀断电

b停车制动电磁阀线圈出故障

c辅助制动电磁阀动作

d进、回油管接错

e辅助或停车制动电磁阀出口油路堵塞

f制动活塞卡死不回位

g制动盘严重变形或者制动盘与摩擦片之间的间隙调整不当。

h停车制动活塞漏油

（2）故障处理应根据原因分析进行逐项检查：

a检查电磁阀电源及线路看是否完好否则予于更换.

b检查开关是否短接，用量表检查是否有短接处.

c检查制动管路

d更换线圈

e冲洗阀体或者更换

f修理活塞、密封环或者更换制动卡钳

g更换制动盘或者从新调整制动盘与摩擦片之间的间隙

h修理停车制动活塞、密封环或者更换活塞

（3）制动控制系统压力的调整方法步骤如下：

a.关闭发动机，左、右转动方向盘释放转向蓄能器压力。

b.打开制动蓄能器T形把手（附图2），释放制动蓄能器油压，检查其充气压力，制动蓄能器只能充入干燥氮气（否则会造成严重事故），充气压力为8.8MPa。

c.在确认系统压力释放完毕后，在制动控制柜前后制动快速接头，排放集成阀测压口上各接一量程为0～35MPa的压力表。

d.施加制动锁定，观察前后制动压力，前制动压力应为8.05～8.75MPa，后制动压力为6～6.5MPa如任一后制动压力不在允许范围，应按表2中项4进行调整处理。

e.在干路状态，完全踩下工作制动踏板到底，此时后制动压力应为6～6.5MPa，前制动压力为14.7～17.5MPa（在湿路状态为8.05～8.75MPa）。如果此时后制动压力低于6～6.5MPa，而制动锁定却可过到要求，则应调整踏板前止位挡块或调节套，使压力满足要求。松开工作踏板，两个后制动压力均应为0，否则应调整踏板回位挡块，使调节套与凸轮滚柱之间留有0.25～0.76mm的间隙。

f.压下一个控制器柱塞，当后制动压力上升到2.4±0.34MPa时，制动压力低，报警灯应亮，后制动差压报警，如报警灯不亮，则应调节后制动差压开关，如果后制动差压超出2.4±0.34MPa，则应调整控制器柱塞上的调节套使其平衡。

g.将干湿路面开关打到湿路，短接397线和399线，慢慢踩下制动踏板，当前制动压力升至4.1±0.42MPa时，制动压力低报警灯亮，否则应調整前后制动压差开关到要求。

h.关闭柴油机，当系统压力降至13MPa时，系统报警，压力下降至11.2MPa时，自动紧急制动投入，重新启机，当系统压力升至13MPa时，制动应缓解。

i.停车制动器缓解油压为17～19MPa。

通过对其进行了原因分析，最终制定出了具体的问题解决方案。该方案的提出，给日常的检修工作积累了理论经验，提高了设备的检修效率和设备的出动率。