征服未知海底的利器

报告（2013）》指出，中国海洋经济将由不成熟逐渐走向成熟，增长方式将从粗放型向集约型过渡，海洋资源利用效率将大幅度提高，海洋经济对国民经济的贡献率仍将逐步上升，到2020年，海洋生产总值占GDP比重将超过12%，到2030年，这一比重将超过15%。

截至2013年，中国海洋GDP为5.4万亿元，是2003年的5倍。

英国能源咨询机构道格拉斯威斯特伍德，在其《水下机器人投资市场预测》中预测2013～2017年，工作级水下机器人项目总投资额将达到97亿美元，较过去5年的投资额增长近80%。

目前水下机器人在油气业中的应用较普遍，而在渔业上还没有得到广泛应用。水下机器人在渔业上的应用，相比油气业有两大优势，首先，应用于渔业的机器人在海水中的作业深度浅。因此技术的难度将大大减少，操作也趋于简单；其次渔业作业更关心的是海水温度、含盐量等生态信息，对海底的地形作业要求难度也有所降低。因此，一般的小型水下机器人即可满足作业的要求。我国海洋渔业的总产值是海洋油气业的两倍多，空间巨大。

水下机器人将何去何从

向远程发展

太阳能自主水下机器人能解决远程续航问题。智能水下机器人向远程发展的技术障碍有三个：能源、远程导航和实时通信。目前正在研究的各种可利用的能源系统，包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统充电，而这种可利用的能源又是无限的。

向深海发展

发展优化6000m水深技术，成为许多国家的目标。海洋资源大多存储于深海，6000m以上水深的海洋面积，占海洋总面积的97%。因此，许多国家把发展6000m水深技术作为目标，美国、日本、俄罗斯等国，都先后研制了6000m级的无人潜航器。美国伍兹霍尔海洋研究所研制的深海探测器“ABE”，可在水深6000m的海底停留一年；日本1993年研制了工作水深为11000m的深海无人潜水器“海沟号”；中国的“潜龙一号”也具备了6000m深度的作业能力。

向智能型发展

增加水下机器人行为的智能水平，一直是各国科学家的努力目标。但由于目前的人工智能技术还不能满足水下机器人智能水平增长的需要。

因此，一方面，不能完全依赖于机器的智能，还需更多依赖传感器和人的智能，打造监控型水下机器人。另一方面，发展多机器人协同控制技术，也是未来自主水下机器人的重要发展方向。