三种同吨位装载机驱动桥技术性能比较
材料采用35GrMo,调质处理后中频淬火,硬度层达到6~8mm;临工LG952型装载机半轴材料沿用30CrMnTi,中频淬火,硬度层达到9~12mm。两者均有效提高了硬度层深度,保证了半轴整体强度和芯部韧性,均能避免半轴早期扭转疲劳断裂和扭转变形失效。
3.轮边减速器
这3种装载机驱动桥轮边轮边减速器结构基本一致,均采用行星齿轮传动。主动件太阳轮与半轴用花键连接,从动件行星架与车轮轮毂用螺栓连接,通过2个圆锥滚子轴承支承在桥壳上。3个行星轮则通过滚针轴承、行星轴支承在行星架上。内齿圈固定不动,与桥壳用花键连接。半轴另一端用花键与差速器的半轴齿轮连接。
这3种装载机轮边减速器均选用32221E和32024E圆锥滚子轴承,差异在于齿轮模数、齿数和传动比不同,如表3所示。
在保证驱动桥总传动比与输入载荷基本不变的前提下,设计人员将柳工ZL50C型装载机主传动器主传动速比减_小,将轮边传动速比提高。采取这种设计方案,不仅降低了主传动器的载荷,增大了主传动螺旋伞齿轮及差速器的尺寸,而且改善主传动器的承载情况,提高了整个驱动桥的可靠性。
4.轮边支承轴和桥壳
3种机型轮边支承轴和桥壳结构、材质和焊接工艺基本一致。其驱动桥壳体是一根空心梁,桥壳的两边与支承轴、制动钳支架焊接成整体。三者单桥最大承受载荷以及铲取工况后桥离地时前桥最大负荷有所差异,如表4所示。
三者差异在于:厦ExG951型与临2ELG952型装载机的轮边支承轴与制动钳支架分开布置;而柳工ZL50C型装载机取消了制动钳支架,将制动钳直接紧固在轮边支承轴上。柳工方案的优点是桥壳体少了2处焊缝,减少了热变形。柳工方案不足之处有2点:一是对轮边支承轴的加工精度要求较高;二是制动钳安装距较大,需布置在车轮毂内部,维修时要拆下车轮,不够方便。
5.盘式制动器与制动力
盘式制动器由活塞、制动片、密封圈、内外钳、防尘罩等组成。厦工XG951型与临工LG952型装载机盘式制动器采用双缸对置固定夹钳式,夹钳固定在桥壳体的制动钳支架上,制动盘固定在轮毂上,随车轮一起转动,如图3所示。柳工ZL50C型装载机盘式制动器采用双缸对置固定夹钳式,夹钳固定在桥壳体的支承轴上,制动盘固定在轮毂上,随车轮一起转动,如图4所示。
每个车轮的制动力矩M0与制动气压p1、加力泵增压比u、制动钳活塞数量n、制动钳活塞直径d1、制动盘制动半径R1、摩擦系数f、车轮自由半径R等参数有关。3种机型相关的参数以及制动力对比如表5所示。
每个车轮的制动力矩Mn计算如下:
M0=3.14×(d12/4)P1·u·f·R×8(1)
整机四轮的总制动力矩计算如下:
M总=4×M0(2)
制动力F1计算如下:
F1=M总/R(3)
通过计算可以看出,3种机型制动距离均能满足GB/T21152-2007标准要求。其中厦工XG951与临工LG952J型装载机因制动半径R、活塞直径较大,制动力储备相对较高。厦工XG951型装载机临工LG952型装载机制动钳布置在车轮毂外部,制动力大,维修方便。
总之,临工LG952型装载机改进主动螺旋齿轮螺旋角、十字轴轴径和半轴热处理工艺后,其抗弯扭、抗剪切、抗变形、桥荷等力学性能与柳工ZLS0装载机的驱动桥相当。其部分零件和厦工XG951驱动桥通用。
(作者地址:福建省泉州台商投资区通港路惠南工业园区建德泉州工程机械制造有限公司362122)
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